A Cúpula do Milênio, como também é conhecida a Cúpula Mundial sobre Desenvolvimento Sustentável, foi realizada em 2002, em Johannesburgo, África do Sul. O objetivo foi a implementação efetiva da Agenda 21 Global, avaliação dos obstáculos encontrados para atingir as metas propostas na Eco-92 e dos resultados alcançados em dez anos.